西門(mén)子伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動(dòng)控制系統中,用作執行元件,且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi),其主要特點(diǎn)是,當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象,轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。
1、高精度控制:具有出色的位置控制和速度控制能力。它們采用閉環(huán)控制系統,可以實(shí)現高精度的位置和速度控制,滿(mǎn)足精密運動(dòng)控制的需求。通過(guò)準確的位置和速度反饋,伺服電機可以精確控制運動(dòng)軸的位置、速度和加速度。
2、動(dòng)態(tài)響應:具有快速的動(dòng)態(tài)響應能力。它們能夠快速響應控制信號的變化,并在短時(shí)間內實(shí)現高速、高加速度的運動(dòng)。這種動(dòng)態(tài)響應能力使得伺服電機適用于需要快速、精確運動(dòng)的應用,如機器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等。
3、多軸控制:系統支持多軸控制。它們可以同時(shí)控制多個(gè)伺服電機,實(shí)現多軸協(xié)同運動(dòng)。通過(guò)精確的同步控制,多個(gè)伺服電機可以協(xié)同工作,完成復雜的運動(dòng)任務(wù),如多軸插補、同步運動(dòng)等。
4、網(wǎng)絡(luò )通信:支持各種通信接口和網(wǎng)絡(luò )協(xié)議。它們可以與上位機、PLC、人機界面等設備進(jìn)行通信,實(shí)現遠程監控和控制。通過(guò)網(wǎng)絡(luò )通信,伺服電機可以實(shí)現遠程參數設置、故障診斷和數據采集等功能。
5、自診斷和保護功能:具有自診斷和保護功能。它們可以實(shí)時(shí)監測電機的運行狀態(tài)和性能,并檢測故障和異常情況。當發(fā)生故障或異常時(shí),伺服電機可以自動(dòng)停止運行,并提供故障診斷信息,以便及時(shí)進(jìn)行維修和保護。
6、編程靈活性:系統具有編程靈活性。它們支持多種編程語(yǔ)言和開(kāi)發(fā)環(huán)境,如STEP 7、TIA Portal等。通過(guò)編程,用戶(hù)可以靈活地配置和控制伺服電機的運動(dòng)參數和功能,實(shí)現個(gè)性化的運動(dòng)控制。
7、良好的可靠性和耐久性:采用*設計和制造工藝,具有良好的可靠性和耐久性。它們經(jīng)過(guò)嚴格的測試和驗證,能夠在惡劣的工作環(huán)境下穩定運行。同時(shí),伺服電機還具有防塵、防濕、防震等特性,以適應各種工業(yè)應用環(huán)境。